Bollenkweker en precisielandbouwer Stef Ruiter test een wiedrobot van Pixel Farming op zijn bedrijf in Andijk. De zogeheten Robot One is 3 april gedemonstreerd, meldt de nieuwsbrief van de Nationale Proeftuin Precisielandbouw (NPPL).
De Robot One is een soort werktuigdrager met camera’s. Nu wordt getest of de camera’s de afzonderlijke planten in het bed herkennen en of het apparaat voldoende scherpe beelden kan verzamelen. Die moeten dan door mens of computer te worden voorzien van het juiste label: laten staan of weghalen. Daar moet nog een algoritme voor komen, maar dat moet de klant maken. Pixel Farming levert alleen de robot.
Volgende stap is dan de instructie voor de robot om onkruid te verwijderen, met een selector die herbicide spuiten of mechanisch het plantje laten verwijderen (de grond in, freezen of uittrekken). Ook wordt aan lasertechniek gedacht.
Minder gewasbeschermingsmiddelen
Voor Ruiter is de robot een manier om minder middelen te gebruiken op zijn percelen. “Het gebruik van herbiciden is door diverse onderzoeken en systemen al fors gereduceerd. Met deze techniek is misschien weer een mooie reductiestap te zetten. De grond waarin de bollen in november worden geplant, ligt tot februari zwart en moet onkruidvrij worden gehouden.” Maar, redeneert Ruiter, niet ieder onkruidplantje hoeft daarbij weg. Plantjes waarvan hij geen last heeft of die nuttig zijn en zelfs als ondergewas gezaaid kunnen worden, moeten blijven staan. Daartegenover moeten flink wortelende onkruiden als varkensgras en kweekgras wel worden aangepakt. De wortels groeien door de netten en bemoeilijken zo de oogst. Ruiter teelt zijn tulpen op bedden tussen vaste rijpaden, waarvan de sporen hart op hart op 1,82 meter uit elkaar liggen.
“Detectie is in deze de grootste uitdaging”, vertelde Koen van Boheemen van Wageningen University & Research die vanuit de NPPL Stef Ruiter bijstaat. “Als de detectie goed is, zijn er verschillende manieren om de ongewenste planten te bekijken. Het is dan kijken naar wat het beste presteert.”
Ruiter ziet veel potentie in de techniek om de inzet van herbiciden in zijn bollenteelt drastisch verder te beperken. “Als het werkt is, afgezet tegen de kosten van manuren, de investering van €250.000 op zich niet onoverkomelijk”, oordeelde hij tijdens een presentatie door Pixel Farming op de NPPL-dag in Kamerik, begin maart.
Van Boheemen van de WUR is benieuwd naar hoe de beelden er uitzien. “Succes is nog niet gegarandeerd. Dit is geen uitgekristalliseerde techniek die je aanschaft en waarmee je direct mee aan de slag kunt. Je gaat een traject in van een paar jaar. Heel bepalend is het hoe goed het lukt de beelden te labelen met een minimale kans op fouten. Dat doe je niet even.”
Cameragestuurde schoffel
Ruiter experimenteert ook met een cameragestuurde schoffel van Steketee. Om het schoffelen te testen, plantte Ruiter afgelopen najaar een laatste gedeelte van de tulpen op rijen. Enigszins provisorisch heeft hij daarvoor de planter met wat laswerk wat aangepast.
Hoewel de rijtjes tijdens de demonstratie begin deze maand niet helemaal perfect recht waren en de camera door een enkele verdwaalde tulp soms in de war werd gebracht, leverde de Steketee-schoffel met sideshift volgens de NPPL redelijk werk. Voorwaarde voor deze aanpak is wel het omgooien van het teeltsysteem van breedwerpig op bedden naar zeven rijtjes tulpen op bedden.
Tegenover de robot met camera’s, herkenningsalgoritme en armpjes om onkruidjes aan te pakken heeft de cameragestuurde wieder zich al bewezen, maar Ruiter is toch geïnteresseerd in de Robot One. Als de onkruidbestrijding werkt, is ziekzoeken mogelijk een volgend klus voor het apparaat. Bekijk hier de video van de robot.
